A kontrolní systém je systém, ve kterém diferenciální rovnice řídí chování počítačového systému. Řídicí smyčky se používají hlavně pro manipulaci se systémy a zařízeními. Existují především dva typy řídicích systémů: otevřená smyčka a uzavřená smyčka . Řídicí systém s otevřenou smyčkou je ten typ řídicího systému, kde je činnost řízení nezávislá na výstupu generovaném fyzickým systémem. Indikuje, že činnost ovládání není změněna výstupem řídicího systému s otevřenou smyčkou.

Na druhé straně je řídicí systém s uzavřenou smyčkou formou systému, ve kterém se řídicí akce opírá o výstup, který nabízí fyzický systém. Znamená to, že výstup řídicího systému s uzavřenou smyčkou mění činnost řízení. Zkušenosti uživatele definují přesnost řídicího systému s otevřenou smyčkou. Naproti tomu systém s uzavřenou smyčkou je vysoce přesný a přesný i v přítomnosti nelinearity.

V tomto článku se dozvíte, jaký je mezi nimi rozdíl Otevřená smyčka a Řídicí systémy s uzavřenou smyčkou . Než však probereme rozdíly, musíte vědět o řídicích systémech s otevřenou a uzavřenou smyčkou s jejich výhodami a nevýhodami.

schéma modelu e-r

Co je řídicí systém s otevřenou smyčkou?

An „kontrolní systém s otevřenou smyčkou“ je typ řídicího systému, ve kterém výstup systému závisí na vstupu, zatímco vstup nebo regulátor systému závisí na výstupu systému. Tyto systémy s otevřenou smyčkou postrádají zpětnovazební smyčku a někdy jsou známé jako systémy bez zpětné vazby.

Řídicí systém přijímá vstup do systému. Poté systém zpracuje vstup a vyrábí výstup . Řídicí systém s otevřenou smyčkou se skládá ze dvou fyzických součástí: řídicí jednotky a zařízení. Regulátor je zodpovědný za řízení vstupní hodnoty, která je pak přenášena do závodu.

Řízený vstup je zpracováván komponentou závodu, která produkuje související výstup. V tomto řídicím systému je kontrolované množství vstupu, které zařízení nabízí, osvobozeno od vyrobeného výstupu.

Výhody a nevýhody systému řízení s otevřenou smyčkou

Existují různé výhody a nevýhody systému řízení s otevřenou smyčkou. Některé hlavní výhody a nevýhody systému řízení s otevřenou smyčkou jsou následující:

Výhody

1. Tyto systémy jsou navrženy tak, aby byly jednoduché na stavbu a údržbu.
2. Řídicí systémy s otevřenou smyčkou reagují rychleji, protože existuje méně fyzických komponent pro zpracování vstupu.
3. Výstup systému demonstruje stabilitu.
4. Tyto systémy jsou méně nákladné.
5. Ovládání systému řízení s otevřenou smyčkou je docela pohodlné.

Nevýhody

1. Změny výstupu způsobené vnějšími poruchami nejsou automaticky upravovány.
2. Tyto systémy musí být pravidelně kalibrovány.
3. Systémy jsou náchylnější k poruchám.

Co je řídicí systém s uzavřenou smyčkou?

A 'systém řízení s uzavřenou smyčkou' je druh systému, ve kterém se výstupní signál systému vrací zpět na vstup systému. Výsledkem je, že přidružený výstupní signál definoval řídicí akci v řídicím systému s uzavřenou smyčkou.

A regulátor, závod, zpětná vazba nebo a senzor a součást detekce chyb jsou hlavní fyzické součásti systému s uzavřenou smyčkou. Zpočátku regulátor přijímá vstup, tj. referenční vstup. Regulátor řídí množství vstupu a posílá jej do závodu. Poté závod zpracovává řízený vstup a produkuje výstup.

10 procent ze 60

Když je generován počáteční výstup, zpětná vazba jej vybere a převede na signál stejného druhu jako referenční signál. Zpětnovazební signál je směrován do detektoru chyb. Detektor chyb detekuje rozdíl mezi referenčním a zpětnovazebním signálem, vytvoří chybový signál a odešle jej do řídicí jednotky.

Ovladač změní chybový signál tak, aby vyvolal řídicí akci. Regulační akce je následně zpracována závodem za účelem nápravy jeho výkonu. Řídicí signály s uzavřenou smyčkou jsou méně ovlivněny vnějšími poruchami, a proto jsou přesnější.

Výhody a nevýhody uzavřeného regulačního systému

Existují různé výhody a nevýhody systému řízení s uzavřenou smyčkou. Některé hlavní výhody a nevýhody systému řízení s uzavřenou smyčkou jsou následující:

Výhody

1. Tyto systémy jsou přesnější i v přítomnosti nelinearit.
2. Mají jednodušší uspořádání a tak jsou tyto systémy ve výsledku cenově dostupnější a stabilnější.
3. Je vybavena tak, aby zvládla vnější rušení.
4. Tyto systémy jsou méně ovlivněny hlukem.
5. Systém zpětné vazby automaticky koriguje výstup.

Nevýhody

1. Tyto systémy jsou dražší a sofistikovanější.
2. Zpětná vazba snižuje celkový zisk systému.
3. Hlavním problémem systému uzavřené smyčky je stabilita; proto je zapotřebí zvláštního úsilí k vytvoření stabilního systému s uzavřenou smyčkou.
4. Zpětná vazba v systému s uzavřenou smyčkou může mít za následek oscilační odezvu.

Klíčové rozdíly mezi řídicími systémy s otevřenou a uzavřenou smyčkou

Mezi nimi jsou různé klíčové rozdíly otevřená smyčka a řídicí systémy s uzavřenou smyčkou . Některé z klíčových rozdílů mezi řídicími systémy s otevřenou a uzavřenou smyčkou jsou následující:

1. V systému s otevřenou smyčkou nejsou řídicí akce závislé na generovaném výstupu. Na druhé straně systém s uzavřenou smyčkou je druh systému, ve kterém se řídící činnost opírá o produkovaný výstup.
2. A ovladač a a rostlina jsou fyzické součásti systému s otevřenou smyčkou. Na druhé straně řídicí systémy s uzavřenou smyčkou využívají a regulátor, zpětnovazební prvek, rostlina, a detektor chyb jako fyzické komponenty.
3. Výstup generovaný systémem s otevřenou smyčkou nemění ani neupravuje ovládací akce. Naproti tomu systém s uzavřenou smyčkou generuje změnu výstupu a modifikuje regulační činnost.
4. Z hlediska nákladů je to systém s uzavřenou smyčkou nákladnější než systém s otevřenou smyčkou.
5. Z hlediska spolehlivosti je řídicí systém s uzavřenou smyčkou spolehlivější než systém s otevřenou regulační smyčkou.
6. Řídicí systém s otevřenou smyčkou není schopen řešit vnější poruchy. Naproti tomu řídicí systém s uzavřenou smyčkou je připraven vypořádat se s vnějšími poruchami.
7. Fyzické komponenty řídicího systému s otevřenou smyčkou se konfigurují poměrně jednoduše. Naproti tomu nastavení hlavních komponent systému uzavřené smyčky je poměrně složité.
8. Systémy s otevřenou smyčkou jsou někdy známé jako manuál nebo kontrolní systém bez zpětné vazby . Naproti tomu řídicí systémy s uzavřenou smyčkou jsou často označovány jako automatické řídicí systémy nebo zpětnovazební řídicí systémy .
9. Systémy řízení s otevřenou smyčkou jsou nepřesné, protože neexistuje žádný automatický korekční mechanismus. Naproti tomu existuje automatický korekční mechanismus, který zajišťuje přesnost regulačního systému s uzavřenou smyčkou.
10. Systémy s otevřenou smyčkou vyžadují méně údržby než řídicí systém s uzavřenou smyčkou. Naproti tomu systémy s uzavřenou smyčkou vyžadují větší údržbu.
11. Řídicí systémy s otevřenou smyčkou reagují na vstup rychleji, protože obsahují několik fyzických komponent pro zpracování informací. Naproti tomu řídicí systém s uzavřenou smyčkou reaguje pomaleji, protože má více komponent než řídicí systém s otevřenou smyčkou.
12. Řídicí systémy s otevřenou smyčkou se běžně používají v praktických aplikacích, jako jsou automatické pračky, ponorné ohřívače, automatické systémy dopravních signálů a tak dále. Naproti tomu řídicí systémy s uzavřenou smyčkou se běžně používají v několika aplikacích, včetně toustovačů, systémů odpalování raket, klimatizací, chladniček, radarových sledovacích systémů a tak dále.

Přímé srovnání mezi řídicími systémy s otevřenou a uzavřenou smyčkou

Zde se dozvíte vzájemné srovnání otevřená smyčka a řídicí systémy s uzavřenou smyčkou . Hlavní rozdíly mezi řídicími systémy s otevřenou a uzavřenou smyčkou jsou následující:

python třídící n-tice

Závěr:

Řídicí systémy s otevřenou a uzavřenou smyčkou jsou dva typy řídicích systémů, které se používají hlavně k řízení chování systémů. Oba systémy mají své výhody a nevýhody. Řídicí systémy s uzavřenou smyčkou jsou často spolehlivější a konzistentnější, protože nabízejí zpětnou vazbu. Mnoho automatických procesů využívá řídicí systémy s otevřenou i uzavřenou smyčkou, jako jsou systémy regulace teploty v chladničkách, automatických pračkách, semaforech, klimatizacích atd.