Zvažte strukturu robota ukazující různé součásti robotů:
Zvažte klíčové součásti robotiky: -
| Zdroj napájení - | Pracovní výkon robotu zajišťují baterie, hydraulické, solární nebo pneumatické zdroje energie.
| Akční členy - | Akční členy jsou zařízení pro přeměnu energie používané uvnitř robota. Hlavní funkcí pohonů je přeměnit energii na pohyb.
| Elektromotory (DC/AC)- | Motory jsou elektromechanické součásti používané k přeměně elektrické energie na její ekvivalentní mechanickou energii. V robotech se motory používají k zajištění rotačního pohybu.
| Senzory - | Senzory poskytují informace o prostředí úlohy v reálném čase. Roboti jsou vybaveni hmatovým senzorem, který napodobuje mechanické vlastnosti dotykových receptorů lidských otisků prstů a pro výpočet hloubky v prostředí se používá zrakový senzor.
| Ovladač - | Ovladač je část robota, která koordinuje veškerý pohyb mechanického systému. Také přijímá vstup z bezprostředního okolí prostřednictvím různých senzorů. Srdcem řídicí jednotky robota je mikroprocesor propojený se vstupním/výstupním a monitorovacím zařízením. Příkaz vydaný ovladačem aktivuje mechanismus řízení pohybu, který se skládá z různých ovladačů, akčních členů a zesilovače.
