logo

Agenti v umělé inteligenci

Systém AI lze definovat jako studium racionálního agenta a jeho prostředí. Agenti vnímají prostředí prostřednictvím senzorů a působí na své prostředí prostřednictvím aktuátorů. Agent AI může mít mentální vlastnosti, jako jsou znalosti, víra, záměr atd.

Co je to agent?

Agentem může být cokoliv, co vnímá své prostředí prostřednictvím senzorů a působí na toto prostředí prostřednictvím aktuátorů. Agent běží v cyklu vnímání , myslící , a herectví . Zástupcem může být:

    Lidský agent:Lidský agent má oči, uši a další orgány, které fungují jako senzory a ruce, nohy a hlasový trakt fungují jako aktuátory.Robotický agent:Robotický agent může mít kamery, infračervený dálkoměr, NLP pro senzory a různé motory pro akční členy.Softwarový agent:Softwarový agent může mít stisky kláves, obsah souboru jako smyslový vstup a jednat na základě těchto vstupů a zobrazovat výstup na obrazovce.

Proto je svět kolem nás plný agentů, jako je termostat, mobilní telefon, kamera, a dokonce i my jsme agenty.

Než se pohneme vpřed, měli bychom nejprve vědět o senzorech, efektorech a aktuátorech.

Senzor: Senzor je zařízení, které detekuje změnu prostředí a odesílá informace dalším elektronickým zařízením. Agent sleduje své prostředí pomocí senzorů.

použití operačního systému

Akční členy: Akční členy jsou součástí strojů, které přeměňují energii na pohyb. Pohony jsou zodpovědné pouze za pohyb a ovládání systému. Akčním členem může být elektromotor, ozubená kola, kolejnice atd.

Efektory: Efektory jsou zařízení, která ovlivňují životní prostředí. Efektory mohou být nohy, kola, paže, prsty, křídla, ploutve a obrazovka.

Agenti v AI

Inteligentní agenti:

Inteligentní agent je autonomní entita, která působí na prostředí pomocí senzorů a aktuátorů k dosažení cílů. Inteligentní agent se může učit od okolí, aby dosáhl svých cílů. Příkladem inteligentního agenta je termostat.

Níže jsou uvedena čtyři hlavní pravidla pro agenta AI:

    Pravidlo 1:Agent AI musí mít schopnost vnímat prostředí.Pravidlo 2:Pozorování musí být použito k rozhodování.Pravidlo 3:Rozhodnutí by mělo vyústit v akci.Pravidlo 4:Akce agenta AI musí být racionální.

Rational Agent:

Racionální agent je agent, který má jasnou preferenci, modeluje nejistotu a jedná tak, aby maximalizoval svůj výkon pomocí všech možných akcí.

Říká se, že racionální agent koná správné věci. Umělá inteligence je o vytváření racionálních agentů pro použití v teorii her a teorii rozhodování pro různé scénáře reálného světa.

java int zdvojnásobit

Pro agenta AI je racionální akce nejdůležitější, protože v algoritmu učení posílení AI dostane agent za každou nejlepší možnou akci pozitivní odměnu a za každou špatnou akci dostane agent negativní odměnu.

Poznámka: Racionální agenti v AI jsou velmi podobní inteligentním agentům.

Rozumnost:

Racionalita agenta se měří mírou jeho výkonu. Racionalitu lze posuzovat na základě následujících bodů:

  • Míra výkonu, která definuje kritérium úspěchu.
  • Předběžná znalost agenta o jeho prostředí.
  • Nejlepší možné akce, které může agent provést.
  • Posloupnost vjemů.

Poznámka: Racionalita se liší od Vševědoucnosti, protože vševědoucí agent zná skutečný výsledek svého jednání a podle toho jedná, což ve skutečnosti není možné.

Struktura agenta AI

Úkolem AI je navrhnout program agenta, který implementuje funkci agenta. Struktura inteligentního agenta je kombinací architektury a programu agenta. Lze na to nahlížet takto:

 Agent = Architecture + Agent program 

Níže jsou uvedeny tři hlavní pojmy zahrnuté ve struktuře agenta AI:

rujira banerjee

Architektura: Architektura je stroj, na kterém agent AI spouští.

Funkce agenta: Funkce Agent se používá k mapování vjemu na akci.

 f:P* → A 

Program agenta: Program agenta je implementací funkce agenta. Program agenta se spustí na fyzické architektuře a vytvoří funkci f.

Zastoupení PEAS

PEAS je typ modelu, na kterém pracuje agent AI. Když definujeme agenta AI nebo racionálního agenta, můžeme seskupit jeho vlastnosti do reprezentačního modelu PEAS. Skládá se ze čtyř slov:

    P:Měření výkonuA:životní prostředíA:Akční členyS:Senzory

Měření výkonu je zde cílem úspěchu chování agenta.

HRÁŠKY pro samořiditelná auta:

Agenti v AI

Předpokládejme, že samořídící auto pak bude reprezentace PEAS:

Výkon: Bezpečnost, čas, legální jízda, pohodlí

Životní prostředí: Silnice, jiná vozidla, dopravní značky, chodec

weby, jako je bedpage

Akční členy: Řízení, plyn, brzda, signál, klakson

Senzory: Kamera, GPS, rychloměr, počítadlo kilometrů, akcelerometr, sonar.

Příklad agentů s jejich reprezentací PEAS

Činidlo Měření výkonu životní prostředí Akční členy Senzory
1. Lékařská diagnóza
  • Zdravý pacient
  • Minimální náklady
  • Trpěliví
  • NEMOCNICE
  • Personál
  • Testy
  • Léčba
Klávesnice
(Vstup příznaků)
2. Vysavač
  • Čistota
  • Účinnost
  • Životnost baterie
  • Bezpečnostní
  • Pokoj, místnost
  • Stůl
  • Dřevěná podlaha
  • Koberec
  • Různé překážky
  • Kola
  • Kartáče
  • Vakuový extraktor
  • Fotoaparát
  • Senzor detekce nečistot
  • Cliff senzor
  • Nárazový senzor
  • Infračervený nástěnný senzor
3. Robot na vychystávání dílů
  • Procento dílů ve správných přihrádkách.
  • Dopravní pás s díly,
  • Koše
  • Kloubové paže
  • Ruka
  • Fotoaparát
  • Snímače úhlu kloubu.